1100 - 2-е пол шага обмотки А
1000 - 1-е пол шага обмотки А
Данный вид коммутации называется "полношаговым режимом", то есть за каждую коммутацию происходит смещение ротора шагового двигателя на один целый шаг. Так же существует "полушаговый режим", коммутация обмоток при полушаговом режиме следующая:
Соответственно крутим поочередно обмотки A, B, C, D:
Алгоритм управления униполярным шаговым двигателем очень простой, необходимо выполнять поочередную коммутацию четырех обмоток двигателя. То есть выдавать на четыре бита порта микроконтроллера последовательность типа:
Принципиальная схема включения шагового двигателя через драйвер L293DNE:
или четыре мощных биполярных транзистора или если у вас есть лишние деньги, можно воспользоваться драйвером мощной нагрузки, таким как микросхема L293 или что практически одно и то же. Я пользовался именно драйвером L293DNE.
Для управления этим шаговым двигателем при помощи микроконтроллера нам понадобится собрать силовой каскад, сам микроконтроллер просто сгорит, если подключить униполярный шаговый двигатель напрямую к его портам. В качестве силового каскада можно успешно применить 4 пары полевых транзистора из уже известной (схема показана на рис. 5),
Его я успешно выкурочил из древнего привода магнитных дисков размером 5,25 дюйма, кстати привод известной фирмы TEAC ))) Данный шаговый двигатель выполнял функцию перемещения магнитной головки по пазу в дискете, собственно через который и считывалась вся информация с магнитного диска.
Принцип работы униполярного шагового двигателя следующий: поочередно на каждую из 4-х обмоток подается напряжение положительной полярности, в это время общий вывод соединен с отрицательным проводом питания. Получается за каждую коммутацию(подачу напряжения на одну из 4-х обмоток) ротор шагового двигателя смещается на один шаг, ширина этого шага зависит от конструкции самого шагового двигателя, для униполярного шагового двигателя показанного на рис. 2 и рис. 3 шаг составляет примерно:
У униполярного шагового двигателя есть 4-ре обмотки соединенные по схеме показанной на рис. 1
Униполярный шаговый двигатель, принципиальная схема показана на рис. 1
Отличатся немного по строению и по системе управления.
- биполярные шаговые двигатели.
- униполярные шаговые двигатели,
Когда хочется чего-то более существенного чем просто помигать светодиодами, и когда усвоены основы работы с микроконтроллером можно переходить к более серьёзным проектам. Предлагаю научится управлять шаговым двигателем, той штукой, которая стоит во всех принтерах, копирах, дисководах, и многих других разнообразнейших устройствах. Шаговые двигатели делятся на два типа:
Написал extremist дата Суб, 05/22/2010 - 21:03
» Управление шаговым двигателем с помощью AVR микроконтроллера ATmega8
Больше знаний, больше возможностей.
Управление шаговым двигателем с помощью AVR микроконтроллера ATmega8 | AVR Lab устройства на микроконтроллерах AVR
Комментариев нет:
Отправить комментарий